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selenium 사용 중 브라우저 종료 하고 싶지 않을 때 python으로 브라우저 컨트롤시에 selenium를 이용해서 컨트롤하는 경우 드라이버 생성을 특정함수 안에서 하게 되면 함수가 종료될때 브라우저도 같이 종료되는데, 가끔 종료되지 않았으면 할때 아래 방법대로 하면 됩니다.(다른 방법도 있을건데 잘 몰라서..) 핵심은 option에 add_experimental_option를 추가하고 "detach"를 True로 활성화 하면됩니다. Edge의 경우(Chrome이나 다른 브라우저는 확인하지 않아서 잘 모름, 뭐 비슷하지 않을까 합니다.) pip install msedge-selenium-tools from msedge.selenium_toos import Edge, EdgeOption 이렇게 하면 from selenium import webdriver를 하.. 공감수 1 댓글수 5 2021. 6. 4.
VS Code에서 C++개발하기 - 개발환경설정(Windows 10) 프로그램을 이것저것 막 하다보니 개발 환경 설정하는 것도 나름 힘들다. 예전에는 그냥 막 했던거 같은 것도 요즘다시 하려니 기억이 안나서 하나씩 정리해 둘까 한다. 오늘은 2번째로 C++이다 https://code.visualstudio.com에 들어가보면 쉽게 설명되어 있는데, 설명이 길어서 간단하게 요약정리한다. 1. C++컴파일러를 컴퓨터에 설치한다. 위 사이트에 예로 MinGW-x64를 가지고 설치하는 법이 자세하게 나와있어 그대로 이용한다. sourceforge.net 에서 MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows를 찾아서 설치한다. 문제는 설치파일(installer)를 실행하면 에러를 내품고 중지한다. (2021-03-31) 위치를 바꿔보고, i686, x86_64,.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 4. 1.
VSCode에서 Rust개발하기 - 개발환경설정(Windows 10) 최근에 다시 Rust를 공부해보려고 VSCode랑 다시 설치하는데 예전에 했던게 기억이 안 나서 몇일을 고생했다. 다른 분들의 설치를 보면 예전에 내가 했던거랑 조금 다르다. 이것저것 많이 설치하는거 같기도 하고, 어째거나 몇일 고생해서 알아낸 부분들을 순서대로 입력해 둔다. 1. Visual Studio 사이트에서 vs_BuildTools.exe를 다운받아 설치한다. (mingw도 된다고 하는데 안 해봐서 잘 모름) 리눅스의 경우 셋팅을 해보지 않아서 잘 모르겠는데, 윈도우즈의 경우 C++의 빌드 환경을 사용하도록 되어 있어 미리 설치되어있지 않으면 설치하도록한다. 2. Rustup-init.exe 파일을 실행해서 설치한다. 설치가 다되면 cmd 또는 Powershell환경에서 rustup --vers.. 공감수 1 댓글수 0 2021. 3. 23.
드론, 프로펠러 돌다... 3번째 이번에도 개인적인 사정(뭐 게을러서 그런 부분도 있긴 하지만서도..쩝)으로 오랫동안 게시물을 올리지 못했습니다. 지난번 게시물에 이어서 작성하도록 하겠습니다. 우드락 프레임을 조금 수정했습니다. 막상 만들어 놓고 보니까 모터마운트하고 바디와의 거리가 너무 멀고 프로펠러가 아래쪽에 위치하고 있어 무게 중심이 위로 올라가 있는 부분이 생겼습니다. 그래서 모터마운트부분을 제거 했습니다. 보다 바디쪽으로 붙이기 위해서이고, 추가로 위로 올리기 위해 마운트부분을 덧 붙였습니다. 수정 전 보다 바디하고 모터 하고 가까워 졌고, 프로펠러 위치가 더 위로 올라 갈수 있도록 되었습니다. 본격적으로 모터를 제어하는 모터 드라이브부분입니다. 모터를 회전시키기 위해서는 모터에 맞는 전압과 전류가 필요합니다. 사용되는 모터가 .. 공감수 1 댓글수 0 2016. 4. 18.
드론, 프로펠러 돌다... 2번째 시간이 좀 지나고 그동안의 일도 있긴 했지만 이어서 쓰도록하겠습니다. 실은 프로펠러가 돌다 한쪽프레임이 부러졌습니다. 모터 출력을 우드락 프레임이 견디질 못했습니다. 역시 배터리랑 스텝다운 그리고 PCB보드등 처음에 없던 것들이 추가가 되어 무게가 많이 늘어났던게 원이이었던거 같습니다. 바디와 모터를 이어주는 축 경계부분이 모터 출력을 충분히 받쳐주지 못 했습니다.(하나 해결했다 싶으면 다른 문제가 생깁니다) 그래서 프레임을 다시 만들고 있습니다. 어차피 처음부터 다시 조립해야 되는 상황이라 동체 만드는 부분 부터 설명하려 합니다. 우드락에 붙일 디자인 - 아래부분 십자모양대로 세로로 세워 붙여줍니다.일러스트같은 프로그램으로 위처럼 그리고 프린터로 출력해서 우드락에 풀로 붙여줍니다. 스프레이본드가 있음 .. 공감수 0 댓글수 0 2016. 3. 28.
드론, 프로펠러 돌다... 드디어 돌려봤습니다.. 드론 프로펠러. 그리고 뜨는 것 확인했습니다. 그냥 뜹니다. 날지 않습니다. 모터 속도도 맞춰야 하고, 약간 틀어진 모터 마운트도 다시 잡아야 합니다. 그리고 결정적으로 무게를 줄여야 합니다. 너무 무겁습니다.지금부터 그동안 진행했던 부분에 대해 이야기 하도록 하겟습니다. 글쓰기가 처음이어서 두서없이 마구 써 나갈예정입니다. 처음에 만들었던 드론의 아두이노 나노에 전원공급이 원활하지가 않아 스텝다운회로를 구매했습니다. LM2596 DC-DC스텝다운 컨버터 입력: 3.2V~35V, 출력: 1.25V~30V 3A(최대)입력전압은 7.4V로 2S 리튬전지를 사용할 예정이고, 출력전압은 대충 6.2V로 맞췄습니다. 원래 최소 6.5V인데 지난번 수리한 1117의 최소전압강하가 1.5V가 .. 공감수 0 댓글수 0 2016. 3. 15.
아두이노 나노를 다시 한번 되살리다. 지난번 잘못된 연결(?)로 반만 죽어버린(외부전원안됨) 나노를 온전히 다시 살렸습니다.AMS1117 5V레귤레이터라는 가로세로 5mm*3mm 전자 부품을 용산에 들렀다가 구매했습니다. 무려 열개씩이나(1개는 판매를 안함).. 형식을 물어 보시는데, 잘 모른다고 했더니 형식을 알아야 한다고.. 마침 사진찍어 둔게 있어서 보여드렸더니 일반적인것이라고 '1117'이면 다 된다고 같은걸로 주셨습니다. 참고로 앞에 'AMS'는 만드는 회사에서 붙이는 그런거라고 하시더군요..어째거나 저녁에 인두를 들었습니다. 나노에 붙어있는 새끼손톱 1/4만한 놈을 떼어내려니까, 어지간히 안떨어집니다. 곤충핀으로 밑을 살짝 눌러주고 인두로 가열하니까, 그제서야 떨어집니다. 하지만 첫번째 다리 뗄때 인두끝이 조금 덜 달궈졌던지 PC.. 공감수 0 댓글수 2 2016. 3. 7.
아두이노 나노를 되살리다. 몇일전 드론에 탑재 했다가 죽어버린 나노를 되살렸습니다. USB에 연결하면 파워는 들어 오는데, 컴퓨터에서 인식은 하지 못해 포기 하고 있었습니다. 그러다 인터넷에서 나노를 되살렷다는 내용을 보고 확인 작업에 들어 갔습니다. 결론은 다이오드 교체.. 되살아 난 나노 다시 드론에 올렸습니다. 이번엔 조심히, 그리고 선 일일이 확인하면서. 그러다 또 죽었습니다. 아니 반만 죽었다고 해야하나.. 이번엔 USB에선 인식하는데, 외부전원이 안된다는거. 뭐가이래.. 되살아난 아두이노나노(인터넷에서 4500원인가에 주고 산 호환품). 옆에 조그만한 칩같은게 스위칭 다이오드.. 크기가 쌀알 2분의 1정도 사이즈.. 1N1418범용다이오드로 교체하고 난 후 사진입니다. 손상된 다이오드 위에 표기가 82인줄 알았는데 B2.. 공감수 0 댓글수 1 2016. 2. 26.
아두이노 드론만들기 요즘 아두이노를 가지고 뭔가를 만들어야겠다는 생각에 무작정 드론 만들기에 돌입했다. 첫번째로 만들어진 모형 우드락 프레임,TIP120 트렌지스터를 이용한 모터 드라이브, 아두이노 나노, mpu6050, nrf24 l01을 붙여서 1차로 만들었다. 근데 프로펠러를 돌려보지도 못했다. 아두이노에 프로그램을 올리려구 usb를 연결한순간 타는 냄새가 나더니 나노가 죽어 버렸다. 제어파트와 드라이브파트 연결에서 그라운드를 바로 플러스에 연결했던 것이다. 졸린 눈으로 연결하다보니 중간에 헛갈렸나 보다.. 다시 다 뜯었다. 이렇게해서 첫번째 드론은 프로펠러도 못 돌리고 실패했다. 공감수 0 댓글수 9 2016. 2. 24.
아두이노생각 한참전에 3D프린터와 빅데이터에 대해 간단하게 올린글이 있었는데.. 이미 구현이 되고 있었습니다.아두이노, 라즈베리파이등 오픈소스하드웨어쪽에선 이미 여러가지 모듈이 나와있고 이런 모듈을 가지고 여러응용 하드웨어를 만들고, 개발하며, 발전시켜 나가고 있는 상황입니다. 특히 전자 부품쪽에선 이런 모듈화 산업이 활발하게 이루어 지고 있는 거 같습니다. 거리를 측정하는 초음파센서 모듈이라든지, 적외선 입출력센서, 온습도센서 등 일상생활 여기저기서 이미 사용되고 있는 것들이 모듈로 거의 대부분 나와 있고, 온라인 쇼핑몰등에서 아주 쉽게 구할 수 가 있습니다.앞으로 초등학교에서 프로그램을 가르친다고 합니다. 프로그램이라는게 키보드로 입력해서 단지 모니터 출력에만 의존하는 그런 프로그램은 솔직히 어른들 입장에서나 어.. 공감수 0 댓글수 0 2016. 2. 4.
How to install Eclipse & JAVA on Linux Fedora에 Java와 Eclipse설치 ( 다른 리눅스환경에서도 동일)Fedora최신 버전인 22 Server에 Java 및 Eclipse를 설치하는 과정을 간단하게 기술한다.1. Fedora OS를 설치후 그래픽환경인 KDE를 설치한다.#yum groupinstall "KDE Plasma Workspace" 2. 설치후 KDE를 실행한다.#startx 3. KDE환경에서a. 웹브라우저로 java.sun.com에서 jdk최신 버번을 다운로드 한다.b. eclipse.org사이트에서 리눅스용 eclipse를 다운로드한다.c. 터미널에서 jdk와 eclipse 압축을 푼다#tar xvfz jdkxxxxx.tar.gz#tar xvfz eclipsexxxx.tar.gzd. 생성된 jdk폴더와 eclipse폴.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 6. 9.
앞으로 빅데이터 - 사물인터넷과 맞물려 앞으로 모든 산업의 기본이 될 거로 예상됨주파수 전원 공급기술 - 지금은 배터리를 대용량 소형화 시키는 산업이 주를 이루겠지만 얼마 후 미래에는 지금의 휴대전화와 같은 주파수 전원 공급 기술이 기대됨. 그렇게 되면 극 오지에선 초소형 대용량 배터리가 보조 전원 장치 수단으로 사용되며, 일상생활에선 언제 어디서나 전원을 공급 받게 되며, 제품은 극 소형화가 이루어 진다.3D 모델링 및 3D프린팅 기술 - 3D프린터의 발달로 3D모델링 기술이 추가 적으로 발달함에 따라 같은 기능을 하는 제품의 개인화가 이루어 지며, 아울러 제품의 원래 기능만을 제공하는 모듈러산업이 추가로 자리 잡는 계기가 됨.다 아는 이야기겠지만 앞으로 대세로 다가올 산업이며 미리 대처하지 않으면 따라가기 .. 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 10.
어쩌다보니... 벌써 분양받고 마지막으로 글 작성하고 1년이나 지났네... 뭐가 그렇게 바빴는지 일년동안.... 먼지낀 키보드만 그대로 인데.. 시간은 12개월이 지났다.. 공감수 0 댓글수 0 2014. 11. 7.
컬러매치 6년전쯤 야후 위젯중에 컬러매치라는 위젯이 있었는데, 그때 몇일간 저장해 뒀던 컬러테이블1. 9ECCE3, F5C3A0, FFFF4E, E3F8F7 2. C0E0FC, 60A0E0, 0000C0, FCFCFC 3. ABE01E, A3C883, D4D2A1, 937840 4. 645C4F, 410E0C, ADA392, C90B0A 5. E5D772, B15F25, DF9B08, 4F657C 6. DA4157, E4C163, 93AB4B, C28A4D 7. BB5457, CA8763, EBCFC5, D0A889 8. BEA46F, 323F67, 8E7F54, A8CBFF 9. E97A26, 3735c6, 783119, B4B8D9번호별로 각각에 어울리는 컬러를 추천해 준것임. 공감수 0 댓글수 0 2013. 11. 14.
갤럭시 넥서스에 구글 팩토리롬 올리기 (전체) 저는 갤럭시넥서스를 가지고 있습니다.레퍼런스폰답게 루팅에다, 커스텀 롬, 구글롬, 국내롬 등을 설치 해 봤고, 지금은 구글 공식 팩토리롬 4.3에 정착해 사용중입니다.오늘은 제가 해봤던 롬 설치 방법중 구글롬을 설치하는 법을 간단하게 요약 설명할까 합니다.필요한것은1. 삼성 통합 USB드라이버2. 구글 USB드라이버3. fastboot4. 구글 팩토리롬fastboot 프로그램은 네이버, 구글등에서 검색하시면 쉽게 구하실 수 있습니다.우선 삼성 통합 드라이버를 설치해 줍니다.(폰을 외장 메모리처럼 바로 사용할 수 가 있어요...) 그리고 구글 USB드라이버 와 팩토리롬은 는 아무곳이나 압축을 풀어 둡니다.(바탕화면이 젤루 찾기 쉽습니다.)폰을 종료한 후 볼륨위,아래 그리고 전원 버튼을 동시에 누르면 부트로.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 11. 4.
방아머리해수욕장 지난주 토요일 3번째로 방아머리 해수욕장엘 다녀 왔습니다.예전에 딸 갯벌체험하게 해 준다고 영종도 마시안 해변까지 다녀 왔는데, 너무 멀고 통행료가 왕복 12,000원이나 들어서 좀더 가깝고 통행료 안드는 곳으로 찾아본 곳입니다.시화방조제가 끝나는 지점에 위치해 서울 서쪽에 사시는 분이면 1시간 이내에 도착할 수 있는 거리입니다. 또 여름에 물때를 잘 맞추면 오전에 갯벌체험과 오후에는 해수욕을 할 수 있는 좋은 곳이기고 하고 선착장에선 낚시도 즐길 수 있고, 맞은편에 넓은 주차장이 있어 주차 걱정도 없는 곳입니다.시화 방조제에 진입하기 전 갯벌냄새가 역한 부분이 있는데 그 부분만 지나면 오히려 상쾌한 바다 냄새를 맡을 수 있습니다. 방조제 중간에 조력 발전소가 있고 휴게소가 있어 좀더 편하게 다녀올 수 .. 공감수 0 댓글수 0 2013. 10. 21.
오늘 분양 받았습니다. 오늘 드뎌 초대장을 받아서 몇가지 설정하고 처음으로 글을 씁니다.블로그 이미지를 업로드하는 법을 몰라서 CSS에 background로 바꿔었는데.. 환경설정>기본정보에서 올리는 이미지가 적용된다는.... 공감수 0 댓글수 0 2013. 10. 17.

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