아두이노 드론만들기

요즘 아두이노를 가지고 뭔가를 만들어야겠다는 생각에 무작정 드론 만들기에 돌입했다.

첫번째로 만들어진 모형

우드락 프레임,TIP120 트렌지스터를 이용한 모터 드라이브, 아두이노 나노, mpu6050, nrf24 l01을 붙여서 1차로 만들었다.

근데 프로펠러를 돌려보지도 못했다.
아두이노에 프로그램을 올리려구 usb를 연결한순간 타는 냄새가 나더니 나노가 죽어 버렸다. 제어파트와 드라이브파트 연결에서 그라운드를 바로 플러스에 연결했던 것이다. 
졸린 눈으로 연결하다보니 중간에 헛갈렸나 보다..

다시 다 뜯었다.

이렇게해서 첫번째 드론은 프로펠러도 못 돌리고 실패했다.